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Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理介紹

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       首先旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。接下來分享下德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理介紹如下：

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3]  。

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器

外殼 ? 58 mm, 空心軸, 最高 5000 ppr, 通用輸出驅(qū)動(dòng)器, BlueBeam 技術(shù)確保**精度, 機(jī)殼類型: 58 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: 推挽式，增量式, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓）

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 ENI58IL-H

外殼 ? 58 mm

空心軸

最高 5000 ppr

通用輸出驅(qū)動(dòng)器

BlueBeam 技術(shù)確保**精度

公司到貨實(shí)物圖片：

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。