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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中,流體傳動(dòng)技術(shù)作為驅(qū)動(dòng)各類機(jī)械設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)的核心,其重要性不言而喻。而在這一技術(shù)體系中,Vickers柱塞泵憑借其性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,正逐步成為高效流體傳動(dòng)新時(shí)代的標(biāo)志性產(chǎn)品。它不僅在動(dòng)力傳輸上表現(xiàn)出色,更在精準(zhǔn)控制方面樹立了新的biao桿。Vickers柱塞泵,作為流體傳動(dòng)領(lǐng)域的選擇,其設(shè)計(jì)原理基于柱塞在泵體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)精確控制柱塞的行程和速度,實(shí)現(xiàn)流體的高效、穩(wěn)定傳輸。這種設(shè)計(jì)不僅提高了泵的工作效率,還大大增強(qiáng)了其耐用性和可靠性。在工業(yè)生產(chǎn)中,柱塞泵廣泛應(yīng)用于液壓傳動(dòng)
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介紹KUBLER德國(guó)增量式編碼器常見故障如何解決
點(diǎn)擊次數(shù):1097 更新時(shí)間:2022-09-06

介紹KUBLER德國(guó)增量式編碼器常見故障如何解決

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號(hào)采集。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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